随着棉纺织业和棉织品贸易的发展，明代的棉布印染业和踹布业蓬勃兴起，十分繁荣。
明代的棉布印染业和棉纺织业样，也分为官府和民间两个部分。
官府印染业原设有内织染局和外织染局，所需各种染料，都是每年向各地征派。但是，明代的官府印染业正在逐渐走向衰落。明中叶后，纯棉豆干布，按规定原由织染局供应的某些产品，已无法满足需要。如军土服装(印染红、蓝等颜色)，原由有关司局供应实物，至嘉靖七年(1528 年)改为每人折给银七钱。
岛同官府印染业衰落的情况相反，豆干布价格，明代民间的染料作物种植和印染业日趋兴盛，尤其是在一些棉纺织业集中地，印染业和踹布业获得了更快的发展。
安徽芜湖和江苏京口(今镇江)是明代重要的印染业中心，当时有“浆染尚芜湖”、“红不逮京口”之说。江南生产的许多棉布和丝绸，往往要先在芜湖染色后，再运销其他地区。
织布机，织机的俗称。早的织布机，是席地而坐的踞织机（叫腰机）。使用方法是用足踩织机经线木棍，右手拿打纬木刀在打紧纬线，左手在作投纬引线的姿态。这种足蹬式腰机没有机架，卷布轴的一端系于腰间，双足蹬住另一端的经轴并张紧织物，用分经棍将经纱按奇偶数分成两层，用提综杆提起经纱形成梭口，以骨针引纬，打纬刀打纬。腰机织造的成就就是采用了提
老式织布机
综杆、分经棍和打纬刀这三种。这种织机虽然看似很简单，但是已经有了上下开启织口、左右引纬、前后打紧等3个方向的运动，是现代织布机的始祖。
人们在织布的生产实践中，逐步革新成功创造了脚踏提综的斜织机。它的图像，豆干布，在汉代画像石上多次出现。这种斜织机已经有了一个机架，经面和水平的机座成五六十度的倾角，且采用了脚踏提综的开口装置。织布的人可以坐着操作，手脚一起并用，生产率比原始织布机一般提高10倍以上，是当时先进的织布机。
在现代纺织工业的发展过程中，出现了多种形式的无梭织机，有剑杆织机、片梭织机、喷气织机、喷水织机、多相织机、磁力引纬织机等等。与有梭织机相比，无梭织机生产的织物在产量、质量、品种等方面有优势，在大部分织造领域取代有梭织机，这个步伐进一步加快，供应豆干布，已经从发达国家的纺织工业扩展到发展中国家。从国际无梭织机的技术发展和纺织工业的需求看，喷气织机高速化、宽幅化、系列化方面的进步较快，除在量大面广的棉织行业广泛应用外，在色织、提花等织物应用日益广泛，而剑杆织机的品种适应性、织物花色品种变化、适织范围更广泛等方面具有优势，这两种织机成为纺织工业应用数量挺多的两类机型。
一、织机的辅助机构
在织机上除了开口、纬、打纬送经与卷取五大运动外，为提高产品的质量、产量和生产效率，使工人操作方便，还在织机上配置了各种辅助装置。尤其在无梭织机上，由于引纬方式的变化和电子与计算机技术的应用，其特有的辅助装置能与直接织造的主要机构密切配合。
(- -)断纱自停装置
经纱自停是以停经片作为检测器件，每个停经片中穿入一根经纱，停经片由经纱张力托住，当经纱产生断头时，经纱张力消失，停经片落下而关机。断纱自停装置有机械式和电气式两种，前者多用于有梭织机，后者多用于无梭织机。
(二)自停装置的作用在于当纬纱断头或缺纬时，使织机停止运转。在无梭织机上，其作用扩展到对各种引纬或纬纱不正常情况的检测，如纬纱长度不够交接纬失败纬纱出口时间不当等，当引纬发生异常时，有关检测头将发出信号，使织机制停。
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