传统上使用纱线进行编织的织机可以分为机织和针织两个大类。机织机包括原始的有梭织机和新式的无梭织机，无梭织机主要有剑杆织机、喷气织机、喷水织机和片梭织机。针织机分经编和纬编两个大类，其下又有许多小分类。
针织类中，中国织布机械的产品发展参差不齐，其中圆纬机及经编机发展较快，横机、袜机相对较慢，钩编机发展较快。国产圆纬机中使用量大面广的基本产品已比较齐全，有单面、双面圆纬机、罗纹机和人造毛皮机等系列。单面圆纬机中有四针道、毛圈（正包和反包）、衬纬、多功能单面机等。
筒径在过去常用的30英寸基础上发展成可达38～40英寸，机号也从细针距的E28发展到E32～E36；双面圆纬机中有棉毛机、上二下四段双面机、提花双面机等；罗纹
剑杆织机
机已自成系列，棉毛机和罗纹机可以实现相互转换；电子提花圆纬机有了突破，纯棉包棉花布豆包布，填补了中国空白；人造毛皮机已有毛条喂入式和割圈绒式两种，电脑提花人造毛皮机已批量生产供应。
机织按织造的引纬方法分类可分为有梭织机和无梭织机两大类。有梭织机是采用传统的梭子（木梭或塑料梭）引纬的织机。梭子的体积大、份量重，被往来反复投射，机器振动大、噪音高、车速慢、效率低。无梭织机的引纬方式是多种多样的，有剑杆、喷射（喷气、喷水）、片梭、多梭口（多相）和编织等方式。
一、织机的类别
织制机织物的织机按不同的技术特征有多种分类方法。( )按引纬方式分类
按引纬方式不同，织机可以分为有
普通织机和自动织机(自动换校织机和自动换纤织机)。无核织机包括片校织机(单片校织机和多片校织机)、喷射织机(喷水织机和喷气织机)和剑杆织机(刚性创杆织机挠性剑杆织机和伸缩剑杆织机)。
(二)按开口机构分类
按开口机构不同，广西豆包布，织机可以分为踏盘开口织机、多臂开口织机和提花开口织机。踏盘开口织机适用于织造平纹、斜纹、缎纹等织物，多臂开口织机适用于织造小花纹和组织较复杂的织物，提花开口织机适用于织造大花纹织物。
(三)按原纱种类和织物特性分类
按原纱种类和织物特性分类，织机可以分为轻型织机、中型织机和重型织机。轻型织机用于织制轻薄型织物，中型织机用于织制棉、麻和毛织物，重型织机用于织制厚重织物、帆布、地毯和呢绒等。
(四)按织制织物的幅宽分类
按织制织物的幅宽要求不同，织机可以分为常规织机、阔幅织机和特阔织机。常规织机般为狭幅织机，筘幅在10om以下;阔幅织机的筘幅在110190cm;待阔织机的筘幅在190cm以上。随着新型织机的发展，其品种适应性不断扩大，喷射织机的可织幅宽可达3om左右，片梭织机和剑杆织机可达到40om左右。
将单根丝线加捻称为捻丝，将捻后的丝合成股线称为合线。 捻丝合线在早期用纺专，到后来则均用纺车，其原型就是摇纬车和纺专的结合。这-结合约在汉魏时已经完成。安徽麻桥东吴墓中曾出土过一个纺锭，木质黑漆，上有定捻刻槽，可资证明。到五代北宋时已有手摇多锭纺车的图像出现，1尺2豆包布，同时也有脚踏多锭纺车的实证存在。但无论是哪-种纺车，其原理均与纺专相同，无非是采用轮绳进行加速或是将手的运动转移到脚上而已。手摇纺车般可达二三锭，脚踏纺车则可多至三五锭，有的大纺车可达几十个锭子，主要用于丝、麻加捻，豆包布能做什么，近代农村仍有所传，被称为捻丝车，遍布江、浙、川、鄂乃至新疆等地。合线则多用单锭，或先并丝后再加捻合成。也就是现在所说的几股线。
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